Robotique

Medical Robotics Research Team
AVR – ICUBE – UMR CNRS 7357

L’équipe de recherche AVR (Automatique, Vision, Robotique) recherche, conçoit et évalue de nouvelles solutions pour la médecine et la chirurgie assistée par ordinateur. Son expertise s’étend de la conception mécatronique à la commande robotique et la vision par ordinateur.

L’équipe a acquis une réputation internationale en robotique médicale et chirurgicale, et elle bénéficie de collaborations uniques avec l’IRCAD, l’IHU Strasbourg, les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg. Elle est par ailleurs membre du LABEX CAMI, une initiative nationale dans le domaine des gestes médicaux et chirurgicaux assistés par ordinateur.

Les applications médicales principales concernent la chirurgie transluminale et endoluminale, la chirurgie mini-invasive et la radiologie interventionnelle. L’activité de recherche aborde en particulier la commande par vision endoscopique et par retour imageur, la commande de dispositifs médicaux pour la compensation de mouvements physiologiques, la commande de systèmes à câbles, la téléopération, la supervision et la modélisation des gestes médicaux, la reconstruction 3D temps-réel par lumière structurée et la conception de dispositifs pour l’imagerie interventionnelle. Les projets de recherche concernent notamment le développement d’un système téléopéré pour la chirurgie par les voies naturelles, d’un assistant robotique téléopéré avec retour d’effort pour les gestes sous scanner, l’assistance à l’IRM interventionnelle, aux thérapies par HIFU et le développement de l’ERM.

L’équipe AVR comprend près de 60 membres, dont 30 chercheurs, enseignants-chercheurs et ingénieurs de recherche. Elle fait partie du laboratoire ICube, laboratoire des sciences de l’ingénieur, de l’informatique et de l’imagerie qui constitue une force de recherche majeure du site de Strasbourg avec près de 600 membres.
logo icube

  • 6 Professeurs des Universités
  • 1 Professeur des Universités – Praticien Hospitalier
  • 12 Maîtres de conférences
  • 1 Professeur agrégé
  • 5 Chercheurs permanents
  • 5 Ingénieurs-chercheurs permanents
  • 3 Ingénieurs contractuels
  • 26 Étudiants et post-doctorants